Description du projet
Amélioration de la détection en temps réel dans des conditions difficiles
La technologie de détection et de télémétrie par la lumière (LiDAR) est essentielle pour créer des images 3D détaillées dans des applications telles que les véhicules autonomes, la robotique et la réalité augmentée. Cependant, les systèmes LiDAR actuels sont peu performants dans les environnements complexes en raison de leur capacité limitée à rejeter la lumière de fond et de la lenteur de leur vitesse de détection. Le projet PicoAD_LiDAR, financé par le CER, vise à faire progresser le détecteur d’avalanche picoseconde, un capteur de pointe capable de détecter des photons à coup unique. Contrairement aux systèmes LiDAR conventionnels, le capteur proposé filtrera les bruits de fond avec un découpage temporel précis et permettra une détection en temps réel, cruciale pour des tâches telles que l’évitement des collisions. Il peut également supporter une large gamme de températures et traiter des réflexions multiples à partir d’une seule impulsion laser, améliorant ainsi la perception de la profondeur dans des conditions difficiles telles que le brouillard et la superposition d’objets.
Objectif
Light Detection and Ranging (LiDAR) is a remote sensing technology that measures object distances by analyzing the time-of-flight of photons. LiDARs emit short laser pulses, detect their reflections, and precisely measure travel time. Using a pixel matrix sensor, they can generate detailed 3D images, used for e.g. autonomous vehicles, industrial automation, robotics, and augmented reality.
Despite being a rapidly growing emerging market, current LiDAR technology is still far from being fully developed. In particular, next-generation LiDAR sensors must achieve greater background light rejection to operate in complex conditions as well as reduced latency to enable real-time detection capabilities.
This project will build upon the patented Picosecond Avalanche Detector (PicoAD), developed within the MONOLITH ERC_AdG project. It will design and validate a proof-of-concept PicoAD version specifically tailored for LiDAR applications. This version will enable fast analog signal filtering at the pixel level and precise time gating to detect only photons from the laser pulse. Thereby it will suppress background light noise far more effectively than current methods and improve reliability in adverse ambient conditions.
Unlike conventional LiDAR sensors that rely on multi-shot measurements, our PicoAD will enable single-shot photon detection, dramatically enhancing acquisition speed. This will provide significant advantages for applications requiring real-time decision making such as collision avoidance in autonomous vehicles.
Robust circuits will be designed to function across a wide temperature range from -40°C to 125°C.
In addition, the high-speed electronics will incorporate multiple-return processing, enabling the detection of multiple reflections from a single laser pulse. This capability will enhance depth perception in complex environments, including scenarios with partially overlapping objects, highly reflective materials, or fog.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie mécanique génie automobile ingénierie automobile véhicule autonome
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique électronique analogique
- ingénierie et technologie génie de l'environnement télédétection
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles sciences physiques physique théorique physique des particules photons
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2025-POC
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
1211 Geneve
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.