Descrizione del progetto
Migliorare il rilevamento in tempo reale in condizioni difficili
La tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging) è essenziale per creare immagini 3D dettagliate in applicazioni come i veicoli autonomi, la robotica e la realtà aumentata. Tuttavia, i sistemi LiDAR attuali hanno prestazioni scarse in ambienti complessi a causa della capacità limitata di respingere la luce di fondo e della velocità di rilevamento bassa. Il progetto PicoAD_LiDAR, finanziato dal CER, si propone di far progredire il Picosecond Avalanche Detector, un sensore all’avanguardia in grado di rilevare fotoni singoli. A differenza dei sistemi LiDAR convenzionali, il sensore proposto filtrerà il rumore di fondo con un preciso gating temporale e consentirà il rilevamento in tempo reale, fondamentale per compiti come l’evitamento delle collisioni. Inoltre, è in grado di gestire un’ampia gamma di temperature e di elaborare riflessioni multiple da un singolo impulso laser, migliorando così la percezione della profondità in condizioni difficili come la nebbia e la sovrapposizione di oggetti.
Obiettivo
Light Detection and Ranging (LiDAR) is a remote sensing technology that measures object distances by analyzing the time-of-flight of photons. LiDARs emit short laser pulses, detect their reflections, and precisely measure travel time. Using a pixel matrix sensor, they can generate detailed 3D images, used for e.g. autonomous vehicles, industrial automation, robotics, and augmented reality.
Despite being a rapidly growing emerging market, current LiDAR technology is still far from being fully developed. In particular, next-generation LiDAR sensors must achieve greater background light rejection to operate in complex conditions as well as reduced latency to enable real-time detection capabilities.
This project will build upon the patented Picosecond Avalanche Detector (PicoAD), developed within the MONOLITH ERC_AdG project. It will design and validate a proof-of-concept PicoAD version specifically tailored for LiDAR applications. This version will enable fast analog signal filtering at the pixel level and precise time gating to detect only photons from the laser pulse. Thereby it will suppress background light noise far more effectively than current methods and improve reliability in adverse ambient conditions.
Unlike conventional LiDAR sensors that rely on multi-shot measurements, our PicoAD will enable single-shot photon detection, dramatically enhancing acquisition speed. This will provide significant advantages for applications requiring real-time decision making such as collision avoidance in autonomous vehicles.
Robust circuits will be designed to function across a wide temperature range from -40°C to 125°C.
In addition, the high-speed electronics will incorporate multiple-return processing, enabling the detection of multiple reflections from a single laser pulse. This capability will enhance depth perception in complex environments, including scenarios with partially overlapping objects, highly reflective materials, or fog.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica ingegneria dei veicoli ingegneria dell'autoveicolo veicoli autonomi
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica elettronica analogica
- ingegneria e tecnologia ingegneria ambientale telerilevamento
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- scienze naturali scienze fisiche fisica teoretica fisica delle particelle fotoni
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2025-POC
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
1211 Geneve
Svizzera
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.