Projektbeschreibung
Verbesserung von Echtzeit-Erkennung unter schwierigen Bedingungen
Die LiDAR-Technologie (Light Detection and Ranging) ist für die Erstellung detaillierter 3D-Bilder in Anwendungen wie autonomen Fahrzeugen, Robotik sowie erweiterte Realität unerlässlich. Die derzeitigen LiDAR-Systeme sind jedoch in komplexen Umgebungen nur wenig leistungsfähig, da sie nur begrenzt in der Lage sind, Hintergrundlicht auszublenden, sowie die Erfassungsgeschwindigkeit gering ist. Das vom Europäischen Forschungsrat finanzierte Projekt PicoAD_LiDAR zielt darauf ab, den Pikosekunden-Avalanche-Detektor weiterzuentwickeln - einen hochmodernen Sensor, der die Detektion von Einzelphotonen ermöglicht. Im Gegensatz zu herkömmlichen LiDAR-Systemen filtert der vorgeschlagene Sensor Hintergrundgeräusche mit präziser Zeitsteuerung heraus und ermöglicht eine Echtzeit-Erkennung, welche für Aufgaben wie die Kollisionsvermeidung von entscheidender Bedeutung ist. Zudem kann es mit einem breiten Temperaturbereich umgehen und mehrere Reflexionen von einem einzigen Laserpuls verarbeiten, was die Tiefenwahrnehmung unter schwierigen Bedingungen wie Nebel und sich überlagernden Objekten verbessert.
Ziel
Light Detection and Ranging (LiDAR) is a remote sensing technology that measures object distances by analyzing the time-of-flight of photons. LiDARs emit short laser pulses, detect their reflections, and precisely measure travel time. Using a pixel matrix sensor, they can generate detailed 3D images, used for e.g. autonomous vehicles, industrial automation, robotics, and augmented reality.
Despite being a rapidly growing emerging market, current LiDAR technology is still far from being fully developed. In particular, next-generation LiDAR sensors must achieve greater background light rejection to operate in complex conditions as well as reduced latency to enable real-time detection capabilities.
This project will build upon the patented Picosecond Avalanche Detector (PicoAD), developed within the MONOLITH ERC_AdG project. It will design and validate a proof-of-concept PicoAD version specifically tailored for LiDAR applications. This version will enable fast analog signal filtering at the pixel level and precise time gating to detect only photons from the laser pulse. Thereby it will suppress background light noise far more effectively than current methods and improve reliability in adverse ambient conditions.
Unlike conventional LiDAR sensors that rely on multi-shot measurements, our PicoAD will enable single-shot photon detection, dramatically enhancing acquisition speed. This will provide significant advantages for applications requiring real-time decision making such as collision avoidance in autonomous vehicles.
Robust circuits will be designed to function across a wide temperature range from -40°C to 125°C.
In addition, the high-speed electronics will incorporate multiple-return processing, enabling the detection of multiple reflections from a single laser pulse. This capability will enhance depth perception in complex environments, including scenarios with partially overlapping objects, highly reflective materials, or fog.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Maschinenbau Fahrzeugbau Automobiltechnik autonome Fahrzeuge
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Analogtechnik
- Technik und Technologie Umwelttechnik Fernerkundung
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Naturwissenschaften Naturwissenschaften theoretische Physik Teilchenphysik Photonen
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2025-POC
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
1211 Geneve
Schweiz
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.