Objetivo
Animals move far more robustly and flexibly than even state-of-the-art robots. We propose that this is largely due to the intelligent deployment and dynamic recruitment of neuromuscular pathways driving elemental movements known as motor primitives. Until now, it has been impossible to deeply uncover these neuromuscular pathways due to the difficulty of comprehensively investigating and modeling neuromuscular systems in behaving animals. In NeuroPRIME, we will overcome this barrier to uncover neuromuscular mechanisms and algorithmic principles underlying limb control and motor learning.
We will achieve this goal by studying the adult fly, Drosophila melanogaster, an animal that generates complex limb-dependent behaviors and whose motor system connectivity has recently been fully mapped. With the fly, we also have access to hundreds of transgenic driver lines that target identified neuronal types for recordings and perturbations. Finally, my laboratory has pioneered tools for measuring limb kinematics and muscle activity, recording motor circuits at high volume-rate during behavior, modeling neuromechanics, and has designed a new assay to study fly motor learning.
We will leverage these tools to discover how progressively complex innate and learned limb-dependent behaviors are controlled. First, we will uncover the neuromuscular mechanisms that build a reaching movement (Aim 1). Next, we will reveal how neuromuscular pathways can be combined to generate cyclical grooming (Aim 2). Then, we will discover how cycle-generating networks can be modulated by leg mechanosensory feedback to navigate obstacles (Aim 3). Finally, we will show how ensembles of neuromuscular networks can be reconfigured when flies learn to manipulate objects (Aim 4). These efforts will yield concrete circuit mechanisms and algorithmic principles for limb motor control, discoveries that can inspire the design of more robust, efficient, and flexible controllers for neuroprosthetics and robots.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
Este proyecto aún no se ha clasificado con EuroSciVoc.
Sugiera los ámbitos científicos que considere más relevantes y ayúdenos a mejorar nuestro servicio de clasificación.
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este programa
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2025-ADG
Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoriaInstitución de acogida
Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
1015 Lausanne
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.