Obiettivo
Animals move far more robustly and flexibly than even state-of-the-art robots. We propose that this is largely due to the intelligent deployment and dynamic recruitment of neuromuscular pathways driving elemental movements known as motor primitives. Until now, it has been impossible to deeply uncover these neuromuscular pathways due to the difficulty of comprehensively investigating and modeling neuromuscular systems in behaving animals. In NeuroPRIME, we will overcome this barrier to uncover neuromuscular mechanisms and algorithmic principles underlying limb control and motor learning.
We will achieve this goal by studying the adult fly, Drosophila melanogaster, an animal that generates complex limb-dependent behaviors and whose motor system connectivity has recently been fully mapped. With the fly, we also have access to hundreds of transgenic driver lines that target identified neuronal types for recordings and perturbations. Finally, my laboratory has pioneered tools for measuring limb kinematics and muscle activity, recording motor circuits at high volume-rate during behavior, modeling neuromechanics, and has designed a new assay to study fly motor learning.
We will leverage these tools to discover how progressively complex innate and learned limb-dependent behaviors are controlled. First, we will uncover the neuromuscular mechanisms that build a reaching movement (Aim 1). Next, we will reveal how neuromuscular pathways can be combined to generate cyclical grooming (Aim 2). Then, we will discover how cycle-generating networks can be modulated by leg mechanosensory feedback to navigate obstacles (Aim 3). Finally, we will show how ensembles of neuromuscular networks can be reconfigured when flies learn to manipulate objects (Aim 4). These efforts will yield concrete circuit mechanisms and algorithmic principles for limb motor control, discoveries that can inspire the design of more robust, efficient, and flexible controllers for neuroprosthetics and robots.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2025-ADG
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
1015 Lausanne
Svizzera
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.