Objectif
Animals move far more robustly and flexibly than even state-of-the-art robots. We propose that this is largely due to the intelligent deployment and dynamic recruitment of neuromuscular pathways driving elemental movements known as motor primitives. Until now, it has been impossible to deeply uncover these neuromuscular pathways due to the difficulty of comprehensively investigating and modeling neuromuscular systems in behaving animals. In NeuroPRIME, we will overcome this barrier to uncover neuromuscular mechanisms and algorithmic principles underlying limb control and motor learning.
We will achieve this goal by studying the adult fly, Drosophila melanogaster, an animal that generates complex limb-dependent behaviors and whose motor system connectivity has recently been fully mapped. With the fly, we also have access to hundreds of transgenic driver lines that target identified neuronal types for recordings and perturbations. Finally, my laboratory has pioneered tools for measuring limb kinematics and muscle activity, recording motor circuits at high volume-rate during behavior, modeling neuromechanics, and has designed a new assay to study fly motor learning.
We will leverage these tools to discover how progressively complex innate and learned limb-dependent behaviors are controlled. First, we will uncover the neuromuscular mechanisms that build a reaching movement (Aim 1). Next, we will reveal how neuromuscular pathways can be combined to generate cyclical grooming (Aim 2). Then, we will discover how cycle-generating networks can be modulated by leg mechanosensory feedback to navigate obstacles (Aim 3). Finally, we will show how ensembles of neuromuscular networks can be reconfigured when flies learn to manipulate objects (Aim 4). These efforts will yield concrete circuit mechanisms and algorithmic principles for limb motor control, discoveries that can inspire the design of more robust, efficient, and flexible controllers for neuroprosthetics and robots.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2025-ADG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
1015 Lausanne
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.