Descripción del proyecto
Desde las moscas de la fruta hasta la robótica autónoma inteligente
Moverse por terrenos complejos es fácil para los animales, pero sigue siendo un reto importante para los robots modernos. Esta dificultad se debe a que el movimiento de los animales se basa en la «inteligencia morfológica», es decir, la perfecta integración de los sistemas nerviosos con las estructuras físicas del cuerpo. Con el apoyo de las acciones Marie Skłodowska-Curie, el proyecto TACTOR investigará cómo las moscas de la fruta utilizan los sensores de las patas y la forma de su cuerpo para sortear obstáculos. Mediante el seguimiento de los movimientos de las piernas tridimensionales y el uso de la luz para activar neuronas específicas, el proyecto pretende descubrir cómo los sistemas biológicos coordinan las respuestas en tiempo real. Además, registrará la actividad neuronal y desarrollará sensores artificiales para comprobar cómo el diseño físico mejora el sentido del tacto. El objetivo de TACTOR es impulsar el desarrollo de sensores bioinspirados de última generación, lo que permitirá avances en los campos de la robótica autónoma y las prótesis inteligentes.
Objetivo
Navigating over complex and varying terrain is a fundamental challenge that animals tackle with ease, but even state-of-the-art robots struggle to achieve. Reverse-engineering animal sensorimotor control and active tactile sensing can provide crucial insights for designing autonomous robots and smart prosthetics. Unraveling these mechanisms is challenging because neural processing via mechanosensors and body structures (known as morphological intelligence) are tightly coupled. This project will study how animals gather information about the environment through touch, using Drosophila. In particular, it will uncover how leg mechanosensors and leg morphologies work together to enable robust tactile exploration. First, I will identify which leg mechanosensors and segments enable flies to detect and navigate obstacles. By quantifying 3D limb kinematics during obstacle encounters and using optogenetic activation of specific mechanosensory neurons, I will reveal how individual sensors and leg mechanics drive real-time obstacle detection and avoidance. Second, I will elucidate how mechanical interactions are encoded in neuronal activity. By recording population activity of mechanosensory neurons using two-photon calcium imaging during controlled mechanical stimulation, I will uncover how the spatial arrangement and co-activation of leg bristles encode tactile information. Finally, to evaluate how mechanosensor morphologies and arrangement enhance tactile sensing, I will fabricate artificial mechanosensors to systematically compare configurations and reveal how sensor geometry and alignment improve spatial and directional encoding. This project will pioneer a new understanding of how morphological intelligence contributes to environmental sensing and navigation. It will advance our knowledge of sensory encoding in animals and inform the design of bioinspired tactile sensors that go beyond the state of the art in robotics.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales ciencias químicas química inorgánica metales alcalinotérreos
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ciencias naturales matemáticas matemáticas puras geometría
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias médicas y de la salud biotecnología médica implantes
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
1015 LAUSANNE
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.