Description du projet
Des drosophiles à la robotique autonome intelligente
Se déplacer sur des terrains complexes est facile pour les animaux, mais reste un défi majeur pour les robots modernes. Cette difficulté s’explique par le fait que le mouvement animal repose sur «l’intelligence morphologique», l’intégration fluide des systèmes nerveux aux structures physiques du corps. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet TACTOR étudiera comment les drosophiles utilisent les capteurs de leurs pattes et la forme de leur corps pour franchir des obstacles. En suivant les mouvements 3D des pattes et en utilisant la lumière pour activer des neurones spécifiques, le projet vise à découvrir comment les systèmes biologiques coordonnent des réponses en temps réel. En outre, il enregistrera l’activité neuronale et développera des capteurs artificiels afin de tester la manière dont la conception physique améliore le toucher. L’objectif de TACTOR est de stimuler le développement de capteurs bio-inspirés de nouvelle génération, permettant des avancées dans les domaines de la robotique autonome et des prothèses intelligentes.
Objectif
Navigating over complex and varying terrain is a fundamental challenge that animals tackle with ease, but even state-of-the-art robots struggle to achieve. Reverse-engineering animal sensorimotor control and active tactile sensing can provide crucial insights for designing autonomous robots and smart prosthetics. Unraveling these mechanisms is challenging because neural processing via mechanosensors and body structures (known as morphological intelligence) are tightly coupled. This project will study how animals gather information about the environment through touch, using Drosophila. In particular, it will uncover how leg mechanosensors and leg morphologies work together to enable robust tactile exploration. First, I will identify which leg mechanosensors and segments enable flies to detect and navigate obstacles. By quantifying 3D limb kinematics during obstacle encounters and using optogenetic activation of specific mechanosensory neurons, I will reveal how individual sensors and leg mechanics drive real-time obstacle detection and avoidance. Second, I will elucidate how mechanical interactions are encoded in neuronal activity. By recording population activity of mechanosensory neurons using two-photon calcium imaging during controlled mechanical stimulation, I will uncover how the spatial arrangement and co-activation of leg bristles encode tactile information. Finally, to evaluate how mechanosensor morphologies and arrangement enhance tactile sensing, I will fabricate artificial mechanosensors to systematically compare configurations and reveal how sensor geometry and alignment improve spatial and directional encoding. This project will pioneer a new understanding of how morphological intelligence contributes to environmental sensing and navigation. It will advance our knowledge of sensory encoding in animals and inform the design of bioinspired tactile sensors that go beyond the state of the art in robotics.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences chimiques chimie inorganique métal alcalinoterreux
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles mathématiques mathématiques pures géométrie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences médicales et de la santé biotechnologie médicale implant
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2025-PF
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
1015 Lausanne
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.