Opis projektu
Od muszek owocówek po inteligentną robotykę autonomiczną
Poruszanie się po trudnym terenie jest łatwe dla zwierząt, ale dla współczesnych robotów nadal stanowi poważne wyzwanie. Trudność ta wynika z faktu, że ruch zwierząt opiera się na „inteligencji morfologicznej”, czyli płynnej integracji układu nerwowego z fizyczną budową ciała. Zespół projektu TACTOR, realizowanego przy wsparciu z działań „Maria Skłodowska-Curie”, będzie badał, w jaki sposób muszki owocówki wykorzystują receptory na odnóżach oraz kształt ciała do omijania przeszkód. Dzięki śledzeniu ruchów nóg w przestrzeni trójwymiarowej oraz wykorzystaniu światła do stymulacji określonych neuronów, badacze dążą do wyjaśnienia, w jaki sposób systemy biologiczne koordynują reakcje w czasie rzeczywistym. Ponadto będą oni rejestrowali aktywność neuronową i opracują sztuczne czujniki w celu zbadania, w jaki sposób konstrukcja fizyczna poprawia wrażliwość dotykową. Celem projektu TACTOR jest rozwój czujników nowej generacji inspirowanych naturą, co umożliwi istotny postęp w robotyce autonomicznej i inteligentnych protezach.
Cel
Navigating over complex and varying terrain is a fundamental challenge that animals tackle with ease, but even state-of-the-art robots struggle to achieve. Reverse-engineering animal sensorimotor control and active tactile sensing can provide crucial insights for designing autonomous robots and smart prosthetics. Unraveling these mechanisms is challenging because neural processing via mechanosensors and body structures (known as morphological intelligence) are tightly coupled. This project will study how animals gather information about the environment through touch, using Drosophila. In particular, it will uncover how leg mechanosensors and leg morphologies work together to enable robust tactile exploration. First, I will identify which leg mechanosensors and segments enable flies to detect and navigate obstacles. By quantifying 3D limb kinematics during obstacle encounters and using optogenetic activation of specific mechanosensory neurons, I will reveal how individual sensors and leg mechanics drive real-time obstacle detection and avoidance. Second, I will elucidate how mechanical interactions are encoded in neuronal activity. By recording population activity of mechanosensory neurons using two-photon calcium imaging during controlled mechanical stimulation, I will uncover how the spatial arrangement and co-activation of leg bristles encode tactile information. Finally, to evaluate how mechanosensor morphologies and arrangement enhance tactile sensing, I will fabricate artificial mechanosensors to systematically compare configurations and reveal how sensor geometry and alignment improve spatial and directional encoding. This project will pioneer a new understanding of how morphological intelligence contributes to environmental sensing and navigation. It will advance our knowledge of sensory encoding in animals and inform the design of bioinspired tactile sensors that go beyond the state of the art in robotics.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki chemiczne chemia nieorganiczna berylowce
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka czysta geometria
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
- medycyna i nauki o zdrowiu biotechnologia medyczna implanty
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2025-PF
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
1015 LAUSANNE
Szwajcaria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.