Description du projet
Examiner l’influence de la prise de décision sur les transitions de phase dans le comportement collectif
Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet CRIT-IRL étudiera comment les comportements individuels donnent lieu à des changements spectaculaires dans le comportement collectif des animaux (transitions de phase). En utilisant la réalité virtuelle (RV) et des modèles robotiques, il vise à identifier les règles de décision dépendantes du contexte qui pilotent les actions individuelles et déclenchent des transitions critiques au niveau du groupe. Pour ce faire, il modélisera, analysera et contrôlera la dynamique des groupes d’animaux en déduisant des règles de décision interprétables à partir de données à haute résolution grâce à un apprentissage par renforcement inverse multi-agents avec une modélisation basée sur des graphes. Ces décisions individuelles seront ensuite reliées à des transitions de groupe à l’aide de diagrammes de phase et validées par des expériences en boucle fermée dans lesquelles des systèmes de RV et robotiques serviront à orienter le comportement collectif.
Objectif
CRIT-IRL will uncover the individual decision rules that drive phase transitions in biological collectives and will validate these mechanisms causally using closed-loop virtual reality (VR) and bio-hybrid robotics. The project addresses a key gap: existing models reproduce global patterns but rarely capture interpretable, context-dependent decisions—or show how such decisions generate critical transitions at the group level.
Objective 1. From trajectories to decision rules: infer interpretable, multi-objective policies from high-resolution multi-animal data via multi-agent inverse reinforcement learning (IRL) with graph-based interaction modelling; deliver a validated model, curated datasets and open code.
Objective 2. From decision rules to criticality: construct phase diagrams linking decision parameters to collective regimes; derive early-warning diagnostics (variance, recovery time, influential-agent scores) and identify critical individuals/time windows precipitating transitions.
Objective 3. Closed-loop causal validation: embed the learned policy in immersive VR with live fish and deploy it on aquatic robots to steer groups across phase boundaries, benchmarking against rule-based baselines and ablations.
Methodological innovations. Interpretable MA-IRL with constrained reward bases and heterogeneity; multi-scale validation (micro kinematics to macro order parameters); physics-informed mechanism mapping; embodied, counterfactual tests in VR/robotics. Open science: preregistered analyses, FAIR data, and reusable protocols/software.
CRIT-IRL yields mechanistic insight into decision-driven criticality, principled controllers for bio-hybrid swarms, and transferable diagnostics for other complex systems (e.g. ecological monitoring, distributed AI). The fellowship provides integrated training across behavioural biology, machine learning, complex-systems physics, and VR/robotics, leveraging state-of-the-art facilities to maximise scientific and career impact
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle apprentissage automatique apprentissage par renforcement
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel logiciel d’application réalité virtuelle
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2025-PF
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
80539 MUNCHEN
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.