Opis projektu
Badanie, w jaki sposób podejmowanie decyzji wpływa na przemiany fazowe w zachowaniach zbiorowych
Zespół projektu CRIT-IRL, wspieranego przez program działań „Maria Skłodowska-Curie”, zbada, w jaki sposób zachowania poszczególnych osób powodują drastyczne zmiany w zbiorowym zachowaniu zwierząt (przemiany fazowe). Wykorzystując rzeczywistość wirtualną (VR) i modele robotyczne, zespół zamierza określić reguły decyzyjne zależne od kontekstu, które determinują działania poszczególnych osób i wyzwalają krytyczne przejścia na poziomie grupy. W tym celu będzie modelować, analizować i kontrolować dynamikę grupy zwierząt, ustalając interpretowalne reguły decyzyjne z danych o wysokiej rozdzielczości, stosując wieloczynnikowe odwrotne uczenie wzmacniające z wykorzystaniem modelowania opartego na grafach. Decyzje podejmowane na poziomie indywidualnym zostaną następnie powiązane z przejściami na poziomie grupowym za pomocą diagramów fazowych oraz zweryfikowane w eksperymentach w pętli zamkniętej, w których do sterowania zachowaniami zbiorowymi wykorzystana zostanie rzeczywistość wirtualna i systemy robotyczne.
Cel
CRIT-IRL will uncover the individual decision rules that drive phase transitions in biological collectives and will validate these mechanisms causally using closed-loop virtual reality (VR) and bio-hybrid robotics. The project addresses a key gap: existing models reproduce global patterns but rarely capture interpretable, context-dependent decisions—or show how such decisions generate critical transitions at the group level.
Objective 1. From trajectories to decision rules: infer interpretable, multi-objective policies from high-resolution multi-animal data via multi-agent inverse reinforcement learning (IRL) with graph-based interaction modelling; deliver a validated model, curated datasets and open code.
Objective 2. From decision rules to criticality: construct phase diagrams linking decision parameters to collective regimes; derive early-warning diagnostics (variance, recovery time, influential-agent scores) and identify critical individuals/time windows precipitating transitions.
Objective 3. Closed-loop causal validation: embed the learned policy in immersive VR with live fish and deploy it on aquatic robots to steer groups across phase boundaries, benchmarking against rule-based baselines and ablations.
Methodological innovations. Interpretable MA-IRL with constrained reward bases and heterogeneity; multi-scale validation (micro kinematics to macro order parameters); physics-informed mechanism mapping; embodied, counterfactual tests in VR/robotics. Open science: preregistered analyses, FAIR data, and reusable protocols/software.
CRIT-IRL yields mechanistic insight into decision-driven criticality, principled controllers for bio-hybrid swarms, and transferable diagnostics for other complex systems (e.g. ecological monitoring, distributed AI). The fellowship provides integrated training across behavioural biology, machine learning, complex-systems physics, and VR/robotics, leveraging state-of-the-art facilities to maximise scientific and career impact
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja uczenie maszynowe uczenie przez wzmocnienie
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie aplikacje komputerowe rzeczywistość wirtualna
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2025-PF
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
80539 MUNCHEN
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.