Descrizione del progetto
Come il processo decisionale influenza le transizioni di fase nel comportamento collettivo
Il progetto CRIT-IRL, finanziato dal programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, studierà come i comportamenti individuali diano origine a cambiamenti drastici nel comportamento collettivo degli animali (transizioni di fase). Attraverso la realtà virtuale (VR, Virtual Reality) e modelli robotici, il progetto si propone di identificare le regole decisionali dipendenti dal contesto che guidano le azioni individuali e innescano transizioni critiche a livello di gruppo. Per raggiungere questo obiettivo, il sistema creerà modelli, analizzerà e controllerà le dinamiche di gruppo degli animali, deducendo regole decisionali interpretabili da dati ad alta risoluzione tramite l’apprendimento per rinforzo inverso multi-agente con modellazione basata su grafi. Queste decisioni a livello individuale saranno poi collegate a transizioni a livello di gruppo tramite diagrammi di fase e validate attraverso esperimenti a circuito chiuso in cui la realtà virtuale e i sistemi robotici serviranno a guidare il comportamento collettivo.
Obiettivo
CRIT-IRL will uncover the individual decision rules that drive phase transitions in biological collectives and will validate these mechanisms causally using closed-loop virtual reality (VR) and bio-hybrid robotics. The project addresses a key gap: existing models reproduce global patterns but rarely capture interpretable, context-dependent decisions—or show how such decisions generate critical transitions at the group level.
Objective 1. From trajectories to decision rules: infer interpretable, multi-objective policies from high-resolution multi-animal data via multi-agent inverse reinforcement learning (IRL) with graph-based interaction modelling; deliver a validated model, curated datasets and open code.
Objective 2. From decision rules to criticality: construct phase diagrams linking decision parameters to collective regimes; derive early-warning diagnostics (variance, recovery time, influential-agent scores) and identify critical individuals/time windows precipitating transitions.
Objective 3. Closed-loop causal validation: embed the learned policy in immersive VR with live fish and deploy it on aquatic robots to steer groups across phase boundaries, benchmarking against rule-based baselines and ablations.
Methodological innovations. Interpretable MA-IRL with constrained reward bases and heterogeneity; multi-scale validation (micro kinematics to macro order parameters); physics-informed mechanism mapping; embodied, counterfactual tests in VR/robotics. Open science: preregistered analyses, FAIR data, and reusable protocols/software.
CRIT-IRL yields mechanistic insight into decision-driven criticality, principled controllers for bio-hybrid swarms, and transferable diagnostics for other complex systems (e.g. ecological monitoring, distributed AI). The fellowship provides integrated training across behavioural biology, machine learning, complex-systems physics, and VR/robotics, leveraging state-of-the-art facilities to maximise scientific and career impact
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale apprendimento automatico apprendimento per rinforzo
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software software applicativi realtà virtuale
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
80539 MUNCHEN
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.