Descripción del proyecto
Hacer que la colaboración entre humanos y robots sea más natural e intuitiva
A medida que la inteligencia artificial y la robótica se van generalizando en los lugares de trabajo, los robots deben moverse e interactuar de forma que las personas se sientan seguras, cómodas y que les resulte natural. Con el apoyo de las acciones Marie Skłodowska-Curie, el proyecto HARMONY, financiado con fondos europeos, desarrollará sistemas de control de robots basados en la inteligencia artificial e inspirados en la forma en que los seres humanos se mueven de manera natural. Mediante la modelización del movimiento humano y la capacidad de los robots para adaptar su comportamiento en tiempo real, el proyecto pretende mejorar la colaboración física entre personas y robots, a la vez que reduce el esfuerzo físico y mental de los trabajadores. Esta tecnología podría hacer que los entornos de trabajo industriales y agrícolas sean más seguros y eficientes, a la vez que facilitaría futuras aplicaciones en el ámbito sanitario, como la rehabilitación y los exoesqueletos de asistencia.
Objetivo
AI and robotics can make industrial workplaces more adaptive, but robot acceptance depends on comfort and naturalness of interaction. Traditional kinematic approaches fail to reproduce human-like motor control, which humans associate with trust and comfort.
Drawing on the kinematic theory of rapid human movements, I will model motion as sequences of strokes, i.e. unimodal motor primitives arising from neuromuscular dynamics. By treating strokes as the building blocks of action, complex motor behaviours can be synthesized through their composition. The novelty lies in embedding these anthropomorphic traits within the trajectory-planning mechanisms of the robot, while Human-Robot physical Interaction (pHRI) takes place.
In HARMONY (Human–robot Adaptive Role MOdulation with Neuro-inspired trajectory) I will design neural networks such that stroke parameters emerge from data, increasing flexibility compared to fixed-parameter models. Since collaboration requires adaptation to a partner’s dynamics, I will integrate bio-inspired adaptive mechanisms to modulate the robot’s movement and, therefore, its leader/follower role in response to human actions. This enables the robot to reduce both physical and cognitive workload for the human partner, fostering more intuitive physical collaboration.
The project advances robotic control, aligning with MSCA goals on human-centred robotics. Impacts include safer industrial and agricultural workplaces, reduced ergonomic risks, and new healthcare applications for rehabilitation and exoskeletons. Hosted at IDSIA (USI–SUPSI, Prof. Roveda) with an eight-month secondment at UNISA (Prof. Chiacchio), the HARMONY project combines robotics, neuroscience, and AI for scientific, societal, and technological impact.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo.
La clasificación de este proyecto ha sido validada por personas.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo.
La clasificación de este proyecto ha sido validada por personas.
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
6928 MANNO
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.