Opis projektu
Bardziej naturalna i intuicyjna współpraca między ludźmi a robotami
Wraz z rosnącym rozpowszechnieniem AI i robotyki w miejscach pracy, roboty muszą poruszać się i wchodzić w interakcje w sposób, który dla ludzi będzie bezpieczny, komfortowy i naturalny. Zespół finansowanego ze środków UE projektu działania „Maria Skłodowska-Curie” opracują systemy sterowania robotami oparte na AI inspirowane naturalnym sposobem poruszania się ludzi. Poprzez modelowanie ruchów ludzkich i umożliwienie robotom dostosowywania swojego zachowania w czasie rzeczywistym projekt ma poprawić fizyczną współpracę między ludźmi a robotami, jednocześnie zmniejszając obciążenie fizyczne i psychiczne pracowników. Opracowania technologia może zwiększyć bezpieczeństwo i wydajność miejsc pracy w przemyśle i rolnictwie, a jednocześnie wspierać przyszłe zastosowania w opiece zdrowotnej, takie jak rehabilitacja i egzoszkielety wspomagające.
Cel
AI and robotics can make industrial workplaces more adaptive, but robot acceptance depends on comfort and naturalness of interaction. Traditional kinematic approaches fail to reproduce human-like motor control, which humans associate with trust and comfort.
Drawing on the kinematic theory of rapid human movements, I will model motion as sequences of strokes, i.e. unimodal motor primitives arising from neuromuscular dynamics. By treating strokes as the building blocks of action, complex motor behaviours can be synthesized through their composition. The novelty lies in embedding these anthropomorphic traits within the trajectory-planning mechanisms of the robot, while Human-Robot physical Interaction (pHRI) takes place.
In HARMONY (Human–robot Adaptive Role MOdulation with Neuro-inspired trajectory) I will design neural networks such that stroke parameters emerge from data, increasing flexibility compared to fixed-parameter models. Since collaboration requires adaptation to a partner’s dynamics, I will integrate bio-inspired adaptive mechanisms to modulate the robot’s movement and, therefore, its leader/follower role in response to human actions. This enables the robot to reduce both physical and cognitive workload for the human partner, fostering more intuitive physical collaboration.
The project advances robotic control, aligning with MSCA goals on human-centred robotics. Impacts include safer industrial and agricultural workplaces, reduced ergonomic risks, and new healthcare applications for rehabilitation and exoskeletons. Hosted at IDSIA (USI–SUPSI, Prof. Roveda) with an eight-month secondment at UNISA (Prof. Chiacchio), the HARMONY project combines robotics, neuroscience, and AI for scientific, societal, and technological impact.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez człowieka.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez człowieka.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2025-PF
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
6928 MANNO
Szwajcaria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.