Obiettivo
The reliability of autonomous control systems depends on their robustness, i.e. their ability to meet their objectives under uncertainty. Emerging applications in autonomy are increasingly time-critical: failing to meet temporal requirements can severely compromise safety and performance, as in multi-robot disaster response, fleets of autonomous taxis, and automated airport ground control. Yet today’s technology still struggles with unpredictable delays and coordination failures, limiting their reliability in real-world settings.
Existing research has focused on spatial robustness, ensuring that spatial objectives - such as collision avoidance of a robot - are met despite modeling errors and disturbances. However, time-critical systems also require spatiotemporal robustness: the ability to meet time-critical objectives - such as deadlines, sequencing, and periodic tasks - under uncertainty. A major challenge arises from variations in computation and actuation times, and particularly from complex timing uncertainties caused by human interaction, unpredictable sensing failures, and compute-intensive perception. Equally limiting is the lack of scalable design tools, calling for a fundamental rethinking of current methods. Our goal is to establish the theoretical and algorithmic foundations of time-critical systems via spatiotemporal robustness to enable their reliable deployment in the real world.
Therefore, the objectives of this proposal will be to: (1) develop interpretable notions of spatiotemporal robustness along with efficient tools for its computation; (2) design spatiotemporally robust task and motion planning algorithms; (3) propose spatiotemporal tracking controllers and runtime verification techniques; (4) define notions of graph spatiotemporal robustness for distributed control of multi-agent systems; and (5) perform experimental validation on multi-robot wildfire monitoring, self-driving taxis, and automated airport ground control systems.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- ingegneria e tecnologia ingegneria ambientale gestione basata sugli ecosistemi adattamento ai cambiamenti climatici
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2026-STG
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
8092 Zuerich
Svizzera
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.