Objectif
SITEBOT targets safer, faster and greener on-site building assembly by advancing autonomous robot collectives for timber-based construction. The project’s objectives are to (i) create a reconfigurable multi-robot platform (two climbing robots, a UAV and a mobile base) with standardized mechanical/electrical interfaces; (ii) develop AI-based perception, semantic mapping and resilient multi-robot coordination for unstructured sites; (iii) ensure certified, explainable control and ergonomic human–robot collaboration; and (iv) validate productivity, safety and quality gains on a lab-scale building demonstrator (≈5×5×2.5 m).
These objectives are achieved through an end-to-end pipeline linking computational design and a digital twin with execution. A “robot-ready” building model encodes components, tolerances and processes; tasks are planned and stress-tested in simulation; then executed and verified in the physical pilot with continuous sensing, self-diagnostics and quality assurance. Open, vendor-neutral interfaces allow rapid extension, while safety engineering, risk management and ethics-by-design guide all developments. Results include a modular hardware/software stack, public methods and datasets enabling reproducible research and training, and evidence of impact versus manual or single-robot baselines.
Relevance: SITEBOT directly supports the work programme by pushing the frontiers of robotics and AI for real-world construction, a sector critical for climate goals and European resilience. By enabling precise, low-waste assembly with lightweight timber systems, the project contributes to circularity and reduced embodied emissions. The consortium (leading universities/RTOs and an SME integrator) couples scientific excellence with clear pathways to uptake: stakeholder workshops, open science, and exploitation plans aligned with industrial needs. SITEBOT will de-risk future pilots and empower European SMEs to adopt multi-robot solutions beyond the project.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
- sciences sociales économie et affaires économie économie de la production productivité
- sciences sociales sociologie gouvernance gestion de crise
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robotique en essaim
Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-EIC-2025-PATHFINDERCHALLENGES-01
Voir tous les projets financés au titre de cet appelCoordinateur
La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
20009 DONOSTIA/SAN SEBASTIAN
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.