Objectif
Robomation develops a universal end‑of‑line palletizing ecosystem that makes industrial robotics plug and play for SMEs and large plants. It combines a brand‑agnostic Robot Integration Layer, an operator‑ready no‑code HMI, traceability with OPC UA/MQTT connectors to ERP/MES, and modular hardware in one stack. A kinematic planning layer pre‑checks moves across brands, detects software and physical singularities, and generates jerk‑limited, collision‑aware paths before any command reaches a robot. For cells with more than one robot, a central controller coordinates jobs, balances load and manages all robots via a single interface. The project will raise the technology from TRL‑4 to TRL‑6 through pilots in food, packaging/logistics and automotive environments. Targets include ≥10 picks/min with ≤3 mm placement error, ≥99.0% pick success, HMI setup in ≤30 minutes, and 100% event capture with round‑trip latency ≤250 ms. Digital twin workflows cut downtime and integration time, while multi‑brand drivers and cobot compatibility remove vendor lock‑in and broaden safe deployment.
The approach blends iterative engineering with real‑world validation. A unified interface and tested drivers cover at least five robot brands; the HMI and reusable pattern library let operators configure SKUs without coding; ERP/MES connectivity secures end‑to‑end traceability. Pre‑compliance work addresses the EU Machinery Regulation 2023/1230, ISO 10218, ISO/TS 15066, EMC and LVD. AI is bounded, human‑supervised and used for non‑safety functions such as maintenance predictions and parameter hints.
The outcome is an industry‑ready, pre‑commercial platform for end‑of‑line palletizing that demonstrates faster deployments and lower total cost of ownership, supported by partner LOIs and a go‑to‑market plan for integrator licensing and OEM partnerships. This positions Robomation for scale‑up after TRL‑6 with documented evidence and replication assets.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
HORIZON.4.1 - Widening participation and spreading excellence
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-CSA - HORIZON Coordination and Support Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-WIDERA-2025-02
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
41400 KOCAELY
Turquie
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.