Obiettivo
Robomation develops a universal end‑of‑line palletizing ecosystem that makes industrial robotics plug and play for SMEs and large plants. It combines a brand‑agnostic Robot Integration Layer, an operator‑ready no‑code HMI, traceability with OPC UA/MQTT connectors to ERP/MES, and modular hardware in one stack. A kinematic planning layer pre‑checks moves across brands, detects software and physical singularities, and generates jerk‑limited, collision‑aware paths before any command reaches a robot. For cells with more than one robot, a central controller coordinates jobs, balances load and manages all robots via a single interface. The project will raise the technology from TRL‑4 to TRL‑6 through pilots in food, packaging/logistics and automotive environments. Targets include ≥10 picks/min with ≤3 mm placement error, ≥99.0% pick success, HMI setup in ≤30 minutes, and 100% event capture with round‑trip latency ≤250 ms. Digital twin workflows cut downtime and integration time, while multi‑brand drivers and cobot compatibility remove vendor lock‑in and broaden safe deployment.
The approach blends iterative engineering with real‑world validation. A unified interface and tested drivers cover at least five robot brands; the HMI and reusable pattern library let operators configure SKUs without coding; ERP/MES connectivity secures end‑to‑end traceability. Pre‑compliance work addresses the EU Machinery Regulation 2023/1230, ISO 10218, ISO/TS 15066, EMC and LVD. AI is bounded, human‑supervised and used for non‑safety functions such as maintenance predictions and parameter hints.
The outcome is an industry‑ready, pre‑commercial platform for end‑of‑line palletizing that demonstrates faster deployments and lower total cost of ownership, supported by partner LOIs and a go‑to‑market plan for integrator licensing and OEM partnerships. This positions Robomation for scale‑up after TRL‑6 with documented evidence and replication assets.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.4.1 - Widening participation and spreading excellence
PROGRAMMA PRINCIPALE
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo programma
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-CSA - HORIZON Coordination and Support Actions
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-WIDERA-2025-02
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
41400 KOCAELY
Turchia
L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.