Objectif
"PHYS-EXO proposes a new generation of Embodied Physical AI exoskeletons that move beyond today’s reactive, context-blind wearable robots toward situationally aware, proactive, and human-centric physical assistants. Current industrial and rescue exoskeletons largely rely on posture or motion signals, lacking a real understanding of surrounding hazards, tasks, and spatial context. This limits their effectiveness in safety-critical, unstructured environments where perception, reasoning, and seamless human–AI collaboration are essential.
PHYS-EXO introduces a modular Agentic AI-ready Physical AI pipeline—including Perception, Semantic Mapping (SLAM), Risk Reasoning, Task Planning, and Human-centric Control—embedded in a wearable platform operating in real time and on the edge. The system integrates egocentric multimodal perception, 3D environment reconstruction, task planning and reasoning, and adaptive user-centric control to provide context-aware physical assistance, risk-aware navigation support, and explainable decision guidance to the user.
The project targets two high-impact application areas: (1) ""Disaster response and civil security, through an Urban Search and Rescue"" scenario in a simulated collapsed building, and (2) ""Industrial manual handling"" in a dynamic factory environment with moving robots, restricted zones, and heavy lifting tasks. In both cases, PHYS-EXO aims to reduce physical strain, improve safety, enhance situational awareness, and increase user trust and operational effectiveness.
During Phase 1, PHYS-EXO will extend the existing (TRL 4) SUPSI-IDSIA vision-enabled active back-support exoskeleton with egocentric depth perception, preliminary semantic SLAM, a first-generation AI reasoning layer, and an integrated perception–control loop, reaching TRL 5 through validation in the two above-described relevant environments. Clear KPIs will assess perception accuracy, safe planning, ergonomic benefits, rescue effectiveness, and industrial productivity."
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie de l'environnement gestion écosystémique adaptation au changement climatique
- sciences sociales économie et affaires économie économie de la production productivité
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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HORIZON.3.1.3 - Additional EIC activities
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-EIC-2026-AIC
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
6928 MANNO
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.