Cel
"PHYS-EXO proposes a new generation of Embodied Physical AI exoskeletons that move beyond today’s reactive, context-blind wearable robots toward situationally aware, proactive, and human-centric physical assistants. Current industrial and rescue exoskeletons largely rely on posture or motion signals, lacking a real understanding of surrounding hazards, tasks, and spatial context. This limits their effectiveness in safety-critical, unstructured environments where perception, reasoning, and seamless human–AI collaboration are essential.
PHYS-EXO introduces a modular Agentic AI-ready Physical AI pipeline—including Perception, Semantic Mapping (SLAM), Risk Reasoning, Task Planning, and Human-centric Control—embedded in a wearable platform operating in real time and on the edge. The system integrates egocentric multimodal perception, 3D environment reconstruction, task planning and reasoning, and adaptive user-centric control to provide context-aware physical assistance, risk-aware navigation support, and explainable decision guidance to the user.
The project targets two high-impact application areas: (1) ""Disaster response and civil security, through an Urban Search and Rescue"" scenario in a simulated collapsed building, and (2) ""Industrial manual handling"" in a dynamic factory environment with moving robots, restricted zones, and heavy lifting tasks. In both cases, PHYS-EXO aims to reduce physical strain, improve safety, enhance situational awareness, and increase user trust and operational effectiveness.
During Phase 1, PHYS-EXO will extend the existing (TRL 4) SUPSI-IDSIA vision-enabled active back-support exoskeleton with egocentric depth perception, preliminary semantic SLAM, a first-generation AI reasoning layer, and an integrated perception–control loop, reaching TRL 5 through validation in the two above-described relevant environments. Clear KPIs will assess perception accuracy, safe planning, ergonomic benefits, rescue effectiveness, and industrial productivity."
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria śodowiska gospodarka oparta na ekosystemie przystosowanie do zmiany klimatu
- nauki społeczne ekonomia i biznes ekonomia ekonomia produkcji produktywność
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
HORIZON.3.1.3 - Additional EIC activities
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-EIC-2026-AIC
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
6928 MANNO
Szwajcaria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.