Obiettivo
"PHYS-EXO proposes a new generation of Embodied Physical AI exoskeletons that move beyond today’s reactive, context-blind wearable robots toward situationally aware, proactive, and human-centric physical assistants. Current industrial and rescue exoskeletons largely rely on posture or motion signals, lacking a real understanding of surrounding hazards, tasks, and spatial context. This limits their effectiveness in safety-critical, unstructured environments where perception, reasoning, and seamless human–AI collaboration are essential.
PHYS-EXO introduces a modular Agentic AI-ready Physical AI pipeline—including Perception, Semantic Mapping (SLAM), Risk Reasoning, Task Planning, and Human-centric Control—embedded in a wearable platform operating in real time and on the edge. The system integrates egocentric multimodal perception, 3D environment reconstruction, task planning and reasoning, and adaptive user-centric control to provide context-aware physical assistance, risk-aware navigation support, and explainable decision guidance to the user.
The project targets two high-impact application areas: (1) ""Disaster response and civil security, through an Urban Search and Rescue"" scenario in a simulated collapsed building, and (2) ""Industrial manual handling"" in a dynamic factory environment with moving robots, restricted zones, and heavy lifting tasks. In both cases, PHYS-EXO aims to reduce physical strain, improve safety, enhance situational awareness, and increase user trust and operational effectiveness.
During Phase 1, PHYS-EXO will extend the existing (TRL 4) SUPSI-IDSIA vision-enabled active back-support exoskeleton with egocentric depth perception, preliminary semantic SLAM, a first-generation AI reasoning layer, and an integrated perception–control loop, reaching TRL 5 through validation in the two above-described relevant environments. Clear KPIs will assess perception accuracy, safe planning, ergonomic benefits, rescue effectiveness, and industrial productivity."
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria ambientale gestione basata sugli ecosistemi adattamento ai cambiamenti climatici
- scienze sociali economia e commercio scienze economiche economia della produzione produttività
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.3.1 - The European Innovation Council (EIC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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HORIZON.3.1.3 - Additional EIC activities
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-EIC - HORIZON EIC Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-EIC-2026-AIC
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
6928 MANNO
Svizzera
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.