Objetivo
On one hand, the Computer Animation community focuses on the Virtual Human model and control. Generic methods for interacting with the digital actors are available, allowing an animator to drive them with a set of programmable actions. On the other hand, t he Robotics community has developed techniques and algorithms to increase the autonomy of robots. Particularly, the community is at the origin of the motion planning methods, and more specifically of those based on the Probabilistic Roadmaps Method. Recent ly, combinations of motion planning techniques and computer animation techniques appeared in the related literature, providing a solution for planning the motion of virtual actors. First results are promising but the abilities of these solutions is yet lim ited. The main objective of the RAGA project is to extend the functionalities of such solutions. Particularly, one goal of the proposal is to allow the automatic synthesis of animations in which the virtual actors is achieving simultaneously several tasks, such as reaching and grasping an object of the environment while walking. Of course, the motion of the actor must also satisfy the constraints related to the presence of obstacles of the environment possibly cluttered. I spent a PhD thesis in the Robotics community on the problem of the locomotion planning of virtual actors in cluttered environments. The RAGA project is an opportunity to leverage my Robotics know-how and foster its potential through mastering the unique Computer Animation techniques (and d evices) developed at the Virtual Reality Laboratory of the Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL, Switzerland). The realisation of the project should open a clear perspective in this research direction, in which I intend to pursue my career as an independent researcher.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación realidad virtual
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación videojuegos
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2002-MOBILITY-5
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
LAUSANNE
Suiza
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.