Obiettivo
On one hand, the Computer Animation community focuses on the Virtual Human model and control. Generic methods for interacting with the digital actors are available, allowing an animator to drive them with a set of programmable actions. On the other hand, t he Robotics community has developed techniques and algorithms to increase the autonomy of robots. Particularly, the community is at the origin of the motion planning methods, and more specifically of those based on the Probabilistic Roadmaps Method. Recent ly, combinations of motion planning techniques and computer animation techniques appeared in the related literature, providing a solution for planning the motion of virtual actors. First results are promising but the abilities of these solutions is yet lim ited. The main objective of the RAGA project is to extend the functionalities of such solutions. Particularly, one goal of the proposal is to allow the automatic synthesis of animations in which the virtual actors is achieving simultaneously several tasks, such as reaching and grasping an object of the environment while walking. Of course, the motion of the actor must also satisfy the constraints related to the presence of obstacles of the environment possibly cluttered. I spent a PhD thesis in the Robotics community on the problem of the locomotion planning of virtual actors in cluttered environments. The RAGA project is an opportunity to leverage my Robotics know-how and foster its potential through mastering the unique Computer Animation techniques (and d evices) developed at the Virtual Reality Laboratory of the Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL, Switzerland). The realisation of the project should open a clear perspective in this research direction, in which I intend to pursue my career as an independent researcher.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software software applicativi realtà virtuale
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software software applicativi videogame
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP6-2002-MOBILITY-5
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
LAUSANNE
Svizzera
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.