Objetivo
The objectives of this project are to develop efficient instrumentation for measurement, analysis and manufacture at the nano-scale. We propose a robotic system which would allow an untrained operator to interact with nano-scale objects for characterizat ion, sorting and assembly tasks. This approach makes it necessary to study and resolve different problems in order to create a robust robotic system capable of the desired functionalities. The scientific approach developed in this proposal is applicabl e to all nano-scale objects but as a concrete example, will concentrate on the carbon nanotubes. First of all, precise manipulation calls for a clear understanding of the physical specificities of the nanoscale. Secondly, based on this knowledge, adapte d manipulation tools and grippers can be designed. Then, given precise pick-up and release tasks, manipulation strategies and corresponding control schemes must be established. The second important point is to provide the human operator an optimal mean t o control the operation. The difficulty is that the classical optical methods dont work because of the smaller than lights wavelength size of the targeted objects. Techniques such as SEM (Scanning electron Microscopy) exist but the resulting 2D images do not provide sufficient position information for a precise manipulation. A 3D virtual reality reconstruction of the manipulation is a good solution to provide the user a complete set of information on the operation. Moreover, a haptic interface will furn ish a most intuitive interaction between the operator and the system. The activities forecast by the project proposal, will generate fundamental improvements for any future possible applications and, in the long term, will stimulate either the industrial production of the nano based products and their applications and the employment of the developed knowledge in further research projects.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales ciencias físicas óptica microscopía electron microscopy
- ingeniería y tecnología ingeniería de materiales recubrimiento y películas
- ciencias naturales matemáticas matemáticas puras geometría
- ciencias sociales economía y empresa gestión y empresas empleo
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación realidad virtual
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP6-2003-NMP-TI-3-MAIN
Consulte otros proyectos de esta convocatoria
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
PARIS
Francia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.