Cel
The objectives of this project are to develop efficient instrumentation for measurement, analysis and manufacture at the nano-scale. We propose a robotic system which would allow an untrained operator to interact with nano-scale objects for characterizat ion, sorting and assembly tasks. This approach makes it necessary to study and resolve different problems in order to create a robust robotic system capable of the desired functionalities. The scientific approach developed in this proposal is applicabl e to all nano-scale objects but as a concrete example, will concentrate on the carbon nanotubes. First of all, precise manipulation calls for a clear understanding of the physical specificities of the nanoscale. Secondly, based on this knowledge, adapte d manipulation tools and grippers can be designed. Then, given precise pick-up and release tasks, manipulation strategies and corresponding control schemes must be established. The second important point is to provide the human operator an optimal mean t o control the operation. The difficulty is that the classical optical methods dont work because of the smaller than lights wavelength size of the targeted objects. Techniques such as SEM (Scanning electron Microscopy) exist but the resulting 2D images do not provide sufficient position information for a precise manipulation. A 3D virtual reality reconstruction of the manipulation is a good solution to provide the user a complete set of information on the operation. Moreover, a haptic interface will furn ish a most intuitive interaction between the operator and the system. The activities forecast by the project proposal, will generate fundamental improvements for any future possible applications and, in the long term, will stimulate either the industrial production of the nano based products and their applications and the employment of the developed knowledge in further research projects.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne optyka mikroskopia electron microscopy
- inżynieria i technologia inżynieria materiałowa powłoki
- nauki przyrodnicze matematyka matematyka czysta geometria
- nauki społeczne ekonomia i biznes biznes i zarządzanie zatrudnienie
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie aplikacje komputerowe rzeczywistość wirtualna
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP6-2003-NMP-TI-3-MAIN
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
PARIS
Francja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.