Objectif
The objectives of this project are to develop efficient instrumentation for measurement, analysis and manufacture at the nano-scale. We propose a robotic system which would allow an untrained operator to interact with nano-scale objects for characterizat ion, sorting and assembly tasks. This approach makes it necessary to study and resolve different problems in order to create a robust robotic system capable of the desired functionalities. The scientific approach developed in this proposal is applicabl e to all nano-scale objects but as a concrete example, will concentrate on the carbon nanotubes. First of all, precise manipulation calls for a clear understanding of the physical specificities of the nanoscale. Secondly, based on this knowledge, adapte d manipulation tools and grippers can be designed. Then, given precise pick-up and release tasks, manipulation strategies and corresponding control schemes must be established. The second important point is to provide the human operator an optimal mean t o control the operation. The difficulty is that the classical optical methods dont work because of the smaller than lights wavelength size of the targeted objects. Techniques such as SEM (Scanning electron Microscopy) exist but the resulting 2D images do not provide sufficient position information for a precise manipulation. A 3D virtual reality reconstruction of the manipulation is a good solution to provide the user a complete set of information on the operation. Moreover, a haptic interface will furn ish a most intuitive interaction between the operator and the system. The activities forecast by the project proposal, will generate fundamental improvements for any future possible applications and, in the long term, will stimulate either the industrial production of the nano based products and their applications and the employment of the developed knowledge in further research projects.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences physiques optique microscopie electron microscopy
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux revêtement et films
- sciences naturelles mathématiques mathématiques pures géométrie
- sciences sociales économie et affaires entreprise et gestion emploi
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel logiciel d’application réalité virtuelle
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP6-2003-NMP-TI-3-MAIN
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
PARIS
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.