Objetivo
The objective of this project was to design and develop a prototype automated flexible assembly cell for the manufacture of mechanical assemblies of up to 0.5 cubic metre size and 30 kg weight, in low batch quantities (ideally as low as one). The project aimed to combine vision, manipulation and non-contact inspection technologies into an integrated system.
The objective of this project was to design and develop a prototype automated flexible assembly cell for the manufacture of mechanical assemblies of up 0.5 cubic metre size and 30 kg weight, in low batch quantities (ideally as low as one). The project aimed to combine vision, manipulation and noncontact inspection technologies into an integrated system./The following was achieved: a design for a highly flexible assembly system, an extremely versatile parts transfer system, an innovation robot vision system demonstration using optical image processing technology, a modular gantry type assembly robot, a highly versatile robot gripper design, a concept for noncontact gauging during the robot assembly process and finally, a set of criteria for the inclusion of human factors in the design of computer integrated manufacture (CIM) systems and methods of enhancing their usability.
The project was terminated early due to the withdrawal of the prime contractor. However, the following was achieved:
-a design for a highly flexible assembly system
-an extremely versatile parts-transfer system
-an innovative robot vision system demonstration using optical image-processing technology
-a modular gantry-type assembly robot
-a highly versatile robot gripper design
-a concept for non-contact gauging during the robot assembly process
-a set of criteria for the inclusion of human factors in the design of CIM systems and methods of enhancing their usability.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Datos no disponibles
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Datos no disponibles
Coordinador
BA20 2YB YEOVIL
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.