Obiettivo
The objective of this project was to design and develop a prototype automated flexible assembly cell for the manufacture of mechanical assemblies of up to 0.5 cubic metre size and 30 kg weight, in low batch quantities (ideally as low as one). The project aimed to combine vision, manipulation and non-contact inspection technologies into an integrated system.
The objective of this project was to design and develop a prototype automated flexible assembly cell for the manufacture of mechanical assemblies of up 0.5 cubic metre size and 30 kg weight, in low batch quantities (ideally as low as one). The project aimed to combine vision, manipulation and noncontact inspection technologies into an integrated system./The following was achieved: a design for a highly flexible assembly system, an extremely versatile parts transfer system, an innovation robot vision system demonstration using optical image processing technology, a modular gantry type assembly robot, a highly versatile robot gripper design, a concept for noncontact gauging during the robot assembly process and finally, a set of criteria for the inclusion of human factors in the design of computer integrated manufacture (CIM) systems and methods of enhancing their usability.
The project was terminated early due to the withdrawal of the prime contractor. However, the following was achieved:
-a design for a highly flexible assembly system
-an extremely versatile parts-transfer system
-an innovative robot vision system demonstration using optical image-processing technology
-a modular gantry-type assembly robot
-a highly versatile robot gripper design
-a concept for non-contact gauging during the robot assembly process
-a set of criteria for the inclusion of human factors in the design of CIM systems and methods of enhancing their usability.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Dati non disponibili
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Dati non disponibili
Coordinatore
BA20 2YB YEOVIL
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.