Objectif
The objective of this project was to design and develop a prototype automated flexible assembly cell for the manufacture of mechanical assemblies of up to 0.5 cubic metre size and 30 kg weight, in low batch quantities (ideally as low as one). The project aimed to combine vision, manipulation and non-contact inspection technologies into an integrated system.
The objective of this project was to design and develop a prototype automated flexible assembly cell for the manufacture of mechanical assemblies of up 0.5 cubic metre size and 30 kg weight, in low batch quantities (ideally as low as one). The project aimed to combine vision, manipulation and noncontact inspection technologies into an integrated system./The following was achieved: a design for a highly flexible assembly system, an extremely versatile parts transfer system, an innovation robot vision system demonstration using optical image processing technology, a modular gantry type assembly robot, a highly versatile robot gripper design, a concept for noncontact gauging during the robot assembly process and finally, a set of criteria for the inclusion of human factors in the design of computer integrated manufacture (CIM) systems and methods of enhancing their usability.
The project was terminated early due to the withdrawal of the prime contractor. However, the following was achieved:
-a design for a highly flexible assembly system
-an extremely versatile parts-transfer system
-an innovative robot vision system demonstration using optical image-processing technology
-a modular gantry-type assembly robot
-a highly versatile robot gripper design
-a concept for non-contact gauging during the robot assembly process
-a set of criteria for the inclusion of human factors in the design of CIM systems and methods of enhancing their usability.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Données non disponibles
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Données non disponibles
Coordinateur
BA20 2YB YEOVIL
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.