Ziel
The primary objective of the ARES Project is to investigate a revolutionary system for endoluminal surgery including the development of an experimental prototype. Surgical procedures of the future will evolve from today???s minimal invasive approach to ext remely high precision, localized and targeted endoluminal techniques. New surgical tools, capable of entering the human body through natural orifices or very small incisions and configuring themselves into complex kinematic structures at the specific site of intervention are required. Endoluminal surgery will encompass several distinctive steps: a) processing of previously acquired medical data (primarily images), simulation and planning of intervention; b) computer design of the optimal configuration of th e endoluminal robotic tool customized for the specific therapy at the target site; c) selection of modules necessary to reconstruct the robotic device inside the body; d) delivery of modules within the body to the desired site; e) (self) assembling and rec onfiguration of the resulting kinematic chain in order to form the pre-planned robot; f) extremely precise execution of the intervention; g) disassembly, recovery or biodegradation of the modules.In order to reduce the risks associated with such a visionar y and challenging goal and in order to achieve tangible results in a three year time frame, ARES will focus on a specific objective, i.e. the investigation and development of a reconfigurable surgical robot for the gastrointestinal tract. The project will primarily focus on critical theoretical and technological issues for implementing the above concept, including the kinematic analysis of the reconfigurable internal mechanisms; locking/unlocking systems; control and communication; design, fabrication and i ntegration of sensing and actuation modules. ARES is the first milestone of a ground-breaking research theme which has connections to, but does not directly fall within, the FP6 Thematic Priorities.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP6-2003-NEST-B-3
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
PISA
Italien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.