Objectif
The primary objective of the ARES Project is to investigate a revolutionary system for endoluminal surgery including the development of an experimental prototype. Surgical procedures of the future will evolve from today???s minimal invasive approach to ext remely high precision, localized and targeted endoluminal techniques. New surgical tools, capable of entering the human body through natural orifices or very small incisions and configuring themselves into complex kinematic structures at the specific site of intervention are required. Endoluminal surgery will encompass several distinctive steps: a) processing of previously acquired medical data (primarily images), simulation and planning of intervention; b) computer design of the optimal configuration of th e endoluminal robotic tool customized for the specific therapy at the target site; c) selection of modules necessary to reconstruct the robotic device inside the body; d) delivery of modules within the body to the desired site; e) (self) assembling and rec onfiguration of the resulting kinematic chain in order to form the pre-planned robot; f) extremely precise execution of the intervention; g) disassembly, recovery or biodegradation of the modules.In order to reduce the risks associated with such a visionar y and challenging goal and in order to achieve tangible results in a three year time frame, ARES will focus on a specific objective, i.e. the investigation and development of a reconfigurable surgical robot for the gastrointestinal tract. The project will primarily focus on critical theoretical and technological issues for implementing the above concept, including the kinematic analysis of the reconfigurable internal mechanisms; locking/unlocking systems; control and communication; design, fabrication and i ntegration of sensing and actuation modules. ARES is the first milestone of a ground-breaking research theme which has connections to, but does not directly fall within, the FP6 Thematic Priorities.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP6-2003-NEST-B-3
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
PISA
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.