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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Contenuto archiviato il 2024-06-16

A remotely controlled autonomous walking and climbing robot for faster and safer landslide monitoring, slope stability analysis and consolidation.

Obiettivo

Landslides are one of the major types of natural hazards killing or injuring a large number of individuals and creating very high costs every year. They are caused mainly by penetration of groundwater into slippery layers or by instability of soil. Geological survey, soil drainage and deep drilling are common practices to prevent them but today all these operations are always unsafe, highly expensive, time consuming and labour intense: specialized operators climb with ropes on the unstable slope to perform the drilling without any proper protection or, in order to reach the working area, large scaffolds are fixed to the wall, but this solution is dangerous and not cost-effective. Use of vehicles carrying articulated arms with the drilling unit is applicable only in few cases when wide approaching areas are available. The industrial objective is to provide a cost-effective system to remotely and automatically perform deep drilling and slope stability analysis thus reducing operating costs and working time, while avoiding the human presence in unsafe and harsh environment. The project builds on feasibility studies previously performed demonstrating that a climbing robotic structure carrying an automatic drilling unit is a viable solution to perform deep drilling on rocky slopes. The project scientific objectives are the development of:
-a robust climbing mechanical structure able to put itself on working condition without the needs of cranes and be completely controlled remotely;
-a drilling unit capable of automatically drilling holes more than 20 meters deep and on any slope conditions;
-a navigation sensorial system able to provide the operator with real-time information on slope morphology and obstacles;
-an innovative mechanism for rope tensioning able to move the system on vertical slopes;
-a geophysical knowledge based system integrating real-time drilling values and properties of ground samples, providing information on slope stability.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

FP6-2003-SME-1
Vedi altri progetti per questo bando

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

Dati non disponibili

Coordinatore

I.CO.P S.P.A.
Contributo UE
Nessun dato
Indirizzo
Via Silvio Pellico 2
BASILIANO (UDINE)
Italia

Mostra sulla mappa

Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (8)

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