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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Contenido archivado el 2024-04-19

Mobile Autonomous Robots for Transportation and Handling Applications

Objetivo

The objective of MARTHA is to develop several key methods, software and sensing technologies needed to advance the state of the art for autonomous robots, so as to satisfy the requirements of automated transshipment applications.
Several key methods within software and sensing technologies needed to advance the state of the art for autonomous robots, so as to satisfy the requirements of automated transshipment applications, have been developed. System level specification of the 2 typical applications has been carried out. The first one, called heavy load application, deals with the automated transportation of large boxes at sea or rail transshipment sites, by means of a large fleet of vehicles. The second one, called medium load application, deals with the automated transported of medium load boxes on combined indoor/outdoor sites as may be found at airports. System level specification of the central computer and of the vehicle control system has been made. Common project standards (software quality plan and computer standards) have been defined. Theoretical studies have been made in order to define or to select the most suitable methods for several important functions. Technological evaluation of appropriate techniques on sensing and communications has been carried out. Design specifications of the different subsystems have been drawn up. The software developments for the central computer station and for the vehicle control system and the construction of a scanning laser sensor have commenced.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Datos no disponibles

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

Datos no disponibles

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

Datos no disponibles

Coordinador

FRAMATOME
Aportación de la UE
Sin datos
Dirección
Tour Fiat 1 place de la Coupole
92084 Paris la Défense
Francia

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Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

Sin datos

Participantes (9)

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