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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS
Contenido archivado el 2024-05-14

High speed manipulation by random access vision

Objetivo



In the field of high speed manipulation, a clear trend towards dedicated autonomous mechatronic systems can be observed within a wide range of applications. Vision systems for controlling or guiding manipulation by automatically recognising positions of workpieces, parts or reference marks are usually common to these systems. Strong, world-wide competition in this field forces a further reduction of manipulation time and sometimes also higher accuracy in order to achieve shorter cycle times and minor investments at the customer level.

Today's bottleneck of high speed and accurate manipulation primarily comes about due to the recognition time of the installed vision system. Due to the fixed TV frame rate and faster computer operations, image acquisition increasingly becomes the predominating time. Therefore, a new random access vision system will be developed, which will enable fast acquisition of only those pixels which are essential for recognition tasks. Thus, the image acquisition becomes negligible and the overall recognition time will be significantly diminished. The results of the completed ESPRIT project no. 5194 CIVIS provide the basis for the development of the high resolution, fast solid state random access image sensor. New strategies and algorithms will be investigated in order to exploit extensively the random access capability as regards fast information processing. The significant progress and impact of random access vision on the speed and accuracy of automated manipulation will be demonstrated by a storing and retrieving system in storages, by an automatically-guided vehicle and by the pick and place operation for SMD components. Furthermore, clear benefits of the R&D work will be applied to general purpose robotics, to the domain of high speed inspection and to automatic traffic control.

The industrial partners within REMAP will exploit the results in the direction of automatic warehousing/transportation and high speed assembly of components, and will thereby secure themselves a strengthened position as suppliers in these large market segments. In addition, via a "spin-off" of the research institute within the project, a general purpose random access vision system for high speed industrial application will be transferred to the market.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

Datos no disponibles

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

CSC - Cost-sharing contracts

Coordinador

Siemens AG
Aportación de la UE
Sin datos
Dirección
Otto-Hahn-Ring 6
81739 München
Alemania

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Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

Sin datos

Participantes (3)

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