Objectif
In the field of high speed manipulation, a clear trend towards dedicated autonomous mechatronic systems can be observed within a wide range of applications. Vision systems for controlling or guiding manipulation by automatically recognising positions of workpieces, parts or reference marks are usually common to these systems. Strong, world-wide competition in this field forces a further reduction of manipulation time and sometimes also higher accuracy in order to achieve shorter cycle times and minor investments at the customer level.
Today's bottleneck of high speed and accurate manipulation primarily comes about due to the recognition time of the installed vision system. Due to the fixed TV frame rate and faster computer operations, image acquisition increasingly becomes the predominating time. Therefore, a new random access vision system will be developed, which will enable fast acquisition of only those pixels which are essential for recognition tasks. Thus, the image acquisition becomes negligible and the overall recognition time will be significantly diminished. The results of the completed ESPRIT project no. 5194 CIVIS provide the basis for the development of the high resolution, fast solid state random access image sensor. New strategies and algorithms will be investigated in order to exploit extensively the random access capability as regards fast information processing. The significant progress and impact of random access vision on the speed and accuracy of automated manipulation will be demonstrated by a storing and retrieving system in storages, by an automatically-guided vehicle and by the pick and place operation for SMD components. Furthermore, clear benefits of the R&D work will be applied to general purpose robotics, to the domain of high speed inspection and to automatic traffic control.
The industrial partners within REMAP will exploit the results in the direction of automatic warehousing/transportation and high speed assembly of components, and will thereby secure themselves a strengthened position as suppliers in these large market segments. In addition, via a "spin-off" of the research institute within the project, a general purpose random access vision system for high speed industrial application will be transferred to the market.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
- sciences naturelles informatique et science de l'information science des données traitement des données
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
81739 München
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.