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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Contenuto archiviato il 2024-05-14

High speed manipulation by random access vision

Obiettivo



In the field of high speed manipulation, a clear trend towards dedicated autonomous mechatronic systems can be observed within a wide range of applications. Vision systems for controlling or guiding manipulation by automatically recognising positions of workpieces, parts or reference marks are usually common to these systems. Strong, world-wide competition in this field forces a further reduction of manipulation time and sometimes also higher accuracy in order to achieve shorter cycle times and minor investments at the customer level.

Today's bottleneck of high speed and accurate manipulation primarily comes about due to the recognition time of the installed vision system. Due to the fixed TV frame rate and faster computer operations, image acquisition increasingly becomes the predominating time. Therefore, a new random access vision system will be developed, which will enable fast acquisition of only those pixels which are essential for recognition tasks. Thus, the image acquisition becomes negligible and the overall recognition time will be significantly diminished. The results of the completed ESPRIT project no. 5194 CIVIS provide the basis for the development of the high resolution, fast solid state random access image sensor. New strategies and algorithms will be investigated in order to exploit extensively the random access capability as regards fast information processing. The significant progress and impact of random access vision on the speed and accuracy of automated manipulation will be demonstrated by a storing and retrieving system in storages, by an automatically-guided vehicle and by the pick and place operation for SMD components. Furthermore, clear benefits of the R&D work will be applied to general purpose robotics, to the domain of high speed inspection and to automatic traffic control.

The industrial partners within REMAP will exploit the results in the direction of automatic warehousing/transportation and high speed assembly of components, and will thereby secure themselves a strengthened position as suppliers in these large market segments. In addition, via a "spin-off" of the research institute within the project, a general purpose random access vision system for high speed industrial application will be transferred to the market.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

Dati non disponibili

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

CSC - Cost-sharing contracts

Coordinatore

Siemens AG
Contributo UE
Nessun dato
Indirizzo
Otto-Hahn-Ring 6
81739 München
Germania

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Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (3)

Il mio fascicolo 0 0