Description du projet
Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Flexible cognitive system architecture assisting car drivers for a safety ride
The DIPLECS project aims at designing an Artificial Cognitive System architecture that allows for learning and adapting hierarchical perception-action cycles in dynamic and interactive real-world scenarios. The architectural progress will be evaluated within the scenario of a driver assistance system that continuously improves its capabilities by observing the human driver, the car data, and the environment.
The system is expected to emulate and predict the behaviour of the driver, to extract and analyse relevant information from the environment, and to predict the future state of the car in relation to its context in the world. Starting from a rudimentary, pre-specified, i.e. man-modelled system, the architecture is expected to successively replace manually modelled knowledge with learned models, thus improving robustness and flexibility. Bootstrapping and learning is applied at all levels, in a dynamic and interactive context.
Dynamic and interactive context means that the system needs to react at any time to any relevant event and that the action comprises communication to the human driver or direct car control. The architecture applies a hierarchical design principle, where adjacent levels are connected by feedback-loops that require time for processing. Therefore, the potential reaction becomes more advanced through time, i.e. the system provides nested strategies. A real-time operation requires feed-forward mappings, which use the information learned in feedback operation.
The developed methods will be evaluated in three different settings: off-line with data recorded in a real vehicle, online in the real vehicle, and online for a model car. The first setting allows for evaluating methods that take into account the dynamics of the environment, but which are not real-time capable. The second setting allows for testing of passive assistance capabilities by communicating real-time information. The third setting allows for testing of active capabilities.
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2007-1
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
581 83 Linköping
Suède
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.