Descripción del proyecto
Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Building robots capable to understand their own abilities and knowledge, and to choose which of their abilities or knowledge to extend at any time
CogX project builds what is missing for the development of cognitive systems able to work in open ended, challenging environments, dealing with novelty, uncertainty and change. Namely, how agents such as robots should understand their own abilities and knowledge (self-understanding), and choose which of their abilities or knowledge to extend at any one time (self-extension).
The high level aim of CogX is to develop a unified theory of self-understanding and self-extension with a convincing instantiation and implementation of this theory in a robot. This will require specific advances in the areas of mapping, language, and manipulation.
The challenge laid out in this call is to understand the principles according to which cognitive
systems should be built if they are to handle novelty, situations unforeseen by their designers, and
open-ended, challenging environments with uncertainty and change. Our aim is to meet this challenge by creating a theory -- evaluated in robots -- of how a cognitive system can model its own knowledge; use this to cope with uncertainty and novelty during task execution; extend its own abilities and knowledge; and extend its own understanding of those abilities. Imagine a cognitive system that models not only the environment, but its own understanding of the environment and how this understanding changes under action. It identifies gaps in its own understanding and then plans how to fill those gaps so as to deal with novelty and uncertainty in task execution, gather information necessary to complete its tasks, and to extend its abilities and knowledge so as to perform future tasks more efficiently.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-ICT-2007-1
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Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
B15 2TT Birmingham
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.