Description du projet
Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Novel biologically based technology for autonomous exploration and foraging in real-world man-made indoor and outdoor environments
The single overarching goal of the SF consortium is to identify the neuronal, cognitive and behavioral principles underlying optimal foraging in rodents and to implement these principles in a real-world foraging artefact or the Synthetic Forager (SF.01). SF.01 constitutes a novel biologically based cognitive technology for autonomous exploration and foraging in real-world man-made indoor and outdoor environments. SF exploits our growing understanding of exploration and foraging behavior in rodents, advances current theories of the neuronal and behavioral organization of foraging and transfers this understanding towards the construction of novel real-world synthetic cognitive technologies.
The behavior and neurophysiology of foraging will be studied in rodents behaving in automatically controlled multi-modal environments, fully controlled using an advanced experimental technology developed by the consortium. The overall integration of the perceptual, cognitive and behavioral control systems will be accomplished using a Distributed Adaptive Control (DAC). The perceptual, cognitive and behavioral control systems of SF will be based on statistical analysis and detailed game theoretic models. The SF control systems are validated against the behavioral and physiological data. The SF phenotype comprises a high-mobility robotic platform equipped with visual, auditory, olfactory and tactile sensors. The SF will be evaluated in a number of stringent benchmarks ranging from robot equivalents of rodent foraging tasks to simulated de-mining.
The approach and technologies developed in SF will have long-term implications to areas including: cleaning robots, search and rescue systems, terrestrial and planetary exploration, delivery systems, autonomous transportation systems, military intelligence and battle field information control systems, environmental monitoring, internet information analysis and retrieval, information and communication networks and humanitarian de-mining.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- sciences naturelles informatique et science de l'information internet
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2007-1
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
08002 Barcelona
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.