Obiettivo
Automated 3D measurement and model building are key technologies for precision engineering. Digital photogrammetry -3D measurement from sequences of digital `photographs' - has many advantages over competing technologies: it is non-invasive, fast, and allows very large working volumes, the equipment is inexpensive, robust, portable and easy to use, and there is a strong potential for full automation. European companies -including the two industrial partners of CUMULI - are world leaders in this rapidly evolving field. However, strategic research is needed to further enhance the automation and flexibility of their products.
Key areas include:
- More complex scene primitives (lines, circles, facets\ldots) - current systems measure only isolated points.
- Robust extraction and tracking of primitives through multiple images.
- Ability to incorporate and reason with known geometric constraints: matching constraints between structure in several images; camera calibration (when available); and known 3D structure (coplanarity, known angles or distances\ldots).
- Improved statistical modelling and computational schemes.
There has recently been an intense and very fruitful wave of research on these and related aspects of multi-image perception, lead by the European computer vision community. The academic partners of CUMULI were actively involved in the Esprit projects BRA VIVA and REALISE, which lead to a significant improvement in our understanding of the geometry and invariants of multiple views, and techniques for reasoning with them. CUMULI aims to capitalise on this basic research, refining and extending existing results on multi-image geometry and reasoning, and converting them to valuable industrial know-how.
Approach
- Extend and refine current results on multiple image geometry and non-point-like primitives.
- Derive an image-based measurement framework incorporating geometric knowledge in a symbolic form.
- Develop efficient, robust and accurate computational schemes based on this.
- Build advanced prototypes of three systems for 3D measurement and modelling from image data.
The academic partners will concentrate mainly on (1)-(3), the industrial partners on (4), but all partners will participate in a strong effort to develop and transfer applicable technology.
Impact
The project will significantly improve our ability to measure complex objects and scenes (non-point primitives, prior geometric constraints) precisely and automatically from images. This will increase the reliability and throughput of current vision-based production-line quality control systems, and allow new applications in flexible engineering.
Exploitation
New Products: During the project, the techniques developed will be incorporated into working prototypes and validated under industrial conditions. From there, they will feed directly into the industrial partners' product lines.
The results will be publicised through the usual academic and commercial channels, at major trade fairs (e.g. CeBIT), and on the Internet (http://www.inrialpes.fr/CUMULI(si apre in una nuova finestra)). We are also investigating the possibility of highly focused national-level industry workshops on CUMULI-related topics, as we feel that these are the best means of informing potential users of the new technology and getting feedback on their real needs.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sistemi di controllo
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione internet
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale visione computerizzata
- scienze sociali sociologia relazioni industriali automazione
- scienze naturali matematica matematica pura geometria
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
06902 Sophia Antipolis
Francia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.