Objectif
Through this project, our idea is to increase the adoption of GNSS towards domestic robot applications, like autonomous mowers, which do not currently use GNSS for their guidance systems. This would generate economic and social benefits like reduced pollution (lawn mowers with thermal engines frequently have poor tuning) and pave the way for Galileo which, combined to GPS/EGNOS, will dramatically increase the availability of decimeter protection levels, enabling others robotic applications.
The scientific objective of the project is to demonstrate that the use of a local augmentation using a combination of a specific phase processing and the EGNOS/EDAS data provides the GNSS receiver with an acceptable risk of non-integrity for a few decimeters protection radius. In the short term, that will enable the use of GNSS in domestic robotic area, where the service availability is not very stringent like lawn mowing. The project will also demonstrate that the Galileo signals will allow in the future many safe land activities, and consequently the proliferation of GNSS in several new mass markets segments, and more particularly in robotic areas (autonomous mobile platforms and missions).
The technical objective of the project is to implement the above scientific concept in a prototype of the cheapest stand alone GNSS technology allowing a lawn mower robot to perform its mission in an efficient and autonomous way, like a golf keeper would do it safely in such a complex operative area.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences sociales géographie sociale et économique transport systèmes de navigation système de navigation par satellite système mondial de navigation par satellite
- sciences naturelles sciences de la Terre et sciences connexes de l'environnement sciences de l'environnement pollution
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-GALILEO-2007-GSA-1
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
CP-TP - Collaborative Project targeted to a special group (such as SMEs)
Coordinateur
31100 TOULOUSE
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.