Obiettivo
Through this project, our idea is to increase the adoption of GNSS towards domestic robot applications, like autonomous mowers, which do not currently use GNSS for their guidance systems. This would generate economic and social benefits like reduced pollution (lawn mowers with thermal engines frequently have poor tuning) and pave the way for Galileo which, combined to GPS/EGNOS, will dramatically increase the availability of decimeter protection levels, enabling others robotic applications.
The scientific objective of the project is to demonstrate that the use of a local augmentation using a combination of a specific phase processing and the EGNOS/EDAS data provides the GNSS receiver with an acceptable risk of non-integrity for a few decimeters protection radius. In the short term, that will enable the use of GNSS in domestic robotic area, where the service availability is not very stringent like lawn mowing. The project will also demonstrate that the Galileo signals will allow in the future many safe land activities, and consequently the proliferation of GNSS in several new mass markets segments, and more particularly in robotic areas (autonomous mobile platforms and missions).
The technical objective of the project is to implement the above scientific concept in a prototype of the cheapest stand alone GNSS technology allowing a lawn mower robot to perform its mission in an efficient and autonomous way, like a golf keeper would do it safely in such a complex operative area.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze sociali geografia sociale trasporti sistemi di navigazione sistema di navigazione satellitare sistema globale di navigazione satellitare
- scienze naturali scienze della terra e scienze ambientali connesse scienze ambientali inquinamento
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-GALILEO-2007-GSA-1
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
CP-TP - Collaborative Project targeted to a special group (such as SMEs)
Coordinatore
31100 TOULOUSE
Francia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.