Description du projet
Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Promoting interoperablity of the robotics technology and implementation of an integrated robotic development environment
Robotic systems and applications are about to become a key technology to address two socioeconomic issues: the overaging societies and the competitiveness in the global markets. The development of new robot systems and applications has remained a challenge taking significant time and effort because they are typically highly specialized, unique, and from-scratch developments. Robot developers in academia and industry need common research platforms and development tools shortening the development cycles.
The main objectives of BRICS are to significantly promote the interoperability of hardware and software components and to design and implement an integrated robotic development environment including a software repository of best practise robotics algorithms.
BRICS addresses a very urgent need of the research community, namely the need for common research platforms, which support integration of research results and which support the evaluation, comparison and benchmarking of result and the promotion of best practice in robotics. In a poll in the robotics research community in December 2007 95% of the participants have voted for such platforms.
Such common research platform would be beneficial for the robotics community, both for the academic community as much as for the industrial community. The academic community would save a significant amount of resources, which typically have to be invested in "from scratch developments" and "me-too approaches". Furthermore the scientific results would become better comparable which might promote a culture of sound experimentation and comparative evaluation. Jointly specified platforms will foster a rapid technology transfer. A rapid technology transfer will support the development of new systems and applications, which is to the benefit of the industrial community.
To achieve the our objectives we propose the development of a design methodology which focuses on three fundamental major research and development issues, which will be implemented in three highly interwoven lines of technical activities:
\tIdentification of best practice in robotics hardware and software components\tDevelopment of a tool chain that supports a rapid and flexible configuration ofnew robot platforms\tCross-sectional activities addressing robust autonomy, system openness, and harmonisation and benchmarking
Kuka in BRICS takes the leadership in a community initiative, which is not free of risk for the company, but which is badly needed for a convergence of technology in the field of robotics. This endeavour is of fundamental importance to ensure the success and competitiveness of the European robotics industry as well as research.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2007-3
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
86165 Augsburg
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.