Objectif
One major challenge in robotics research is to develop robots able to operate and help humans in everyday life. Personal robots are an emerging technology with a significant potential across broad applications (eldercare, healthcare, education, etc). However, for acting in a human world, acting for, with, or in contact of humans, we need to provide the robot with the abilities not only to act but also to interact. For humans, this capacity is named social intelligence and makes us exhibit fundamental communication skills such as looking at someone who speaks to you, adapting action speed to the person we interact with, acting in synchrony, sharing knowledge about tasks state, etc. A personal robot would need to be able to deal with such social skills. We want to study this question in the particular context of joint task realization, where the robot and the human need to cooperate to achieve a task, with particular attention to figuring out when and how to use communication (verbal and non verbal) for coordination of action and maintaining common ground. This proposal’s objectives are: (a) to develop a robot knowledge database able to handle social understanding of the context (b) to study and develop robots’ (communication) social skills (c) to develop a framework to tackle human-robot joint task performance (d) to implement and demonstrate the developed framework Our idea is to give the robot the ability to (a) “have in mind” its partner’s beliefs and intentions (b) to enable it to support joint actions that include flexible and tightly intermeshed communication for establishing/re-establishing common-ground. These abilities will be integrated in a (c) framework that will tackle task realization and needed communication. This framework will be used (d) to demonstrate the system on real robots. The goal is to develop a conceptual framework that could be implemented both in the outgoing (MIT, USA) and in the return host (LAAS-CNRS, France)
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information bases de données
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-PEOPLE-IOF-2008
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
75794 PARIS
France
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.