Objectif
The main goal of the MINIMAN project is the development of a new microrobot system with a size of a few cubic centimetres which must take over the high-precision operations, assisted by a sensoric process monitoring and the appropriate control. The whole process takes place under a microscope equipped with a CCD-camera, in order to ensure the feedback for the system control based on the visual information. The realization of the above tasks demands for high-precision positioning (up to 10 nm) and an unrestricted freedom of movement in the working space. Advanced and very precise actuators with small dimensions, simple mechanical construction and high reliability must be developed to give the robot both of these capabilities. Specific endeffectors (different grippers, needles, pipettes, glue applicators, electric probes or biosensoric tips) and a simple concept for the tool exchange should also be available.
Because the capabilities of the human hand are very restricted, smart micromanipulation systems for high-precision manipulation are becoming of great interest in medicine and industry. In medical research for example it is often necessary to pick up a single cell, which is marked by colour, and to carry it to an apparature which is used for further analysis of the cell.
Another task is the insertion of microneedle enzyme electrodes into biological environments, e.g. for the detection of oxygen, glucose and lactate. In industry, high-precision manipulation systems are needed especially for the mass production of hybrid microsystems, which consist of different microcomponents. The transition from a few hybrid microsystems assembled manually to mass products with high quality is only attainable by automated assembly systems. Another application is testing of integrated circuits which can be performed by exchanging the manipulation tool by an eletric probe.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux couleurs
- sciences naturelles sciences physiques optique microscopie
- sciences naturelles sciences biologiques biochimie biomolécule protéines enzyme
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
KARLSRUHE
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.