Obiettivo
The main goal of the MINIMAN project is the development of a new microrobot system with a size of a few cubic centimetres which must take over the high-precision operations, assisted by a sensoric process monitoring and the appropriate control. The whole process takes place under a microscope equipped with a CCD-camera, in order to ensure the feedback for the system control based on the visual information. The realization of the above tasks demands for high-precision positioning (up to 10 nm) and an unrestricted freedom of movement in the working space. Advanced and very precise actuators with small dimensions, simple mechanical construction and high reliability must be developed to give the robot both of these capabilities. Specific endeffectors (different grippers, needles, pipettes, glue applicators, electric probes or biosensoric tips) and a simple concept for the tool exchange should also be available.
Because the capabilities of the human hand are very restricted, smart micromanipulation systems for high-precision manipulation are becoming of great interest in medicine and industry. In medical research for example it is often necessary to pick up a single cell, which is marked by colour, and to carry it to an apparature which is used for further analysis of the cell.
Another task is the insertion of microneedle enzyme electrodes into biological environments, e.g. for the detection of oxygen, glucose and lactate. In industry, high-precision manipulation systems are needed especially for the mass production of hybrid microsystems, which consist of different microcomponents. The transition from a few hybrid microsystems assembled manually to mass products with high quality is only attainable by automated assembly systems. Another application is testing of integrated circuits which can be performed by exchanging the manipulation tool by an eletric probe.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria dei materiali colori
- scienze naturali scienze fisiche ottica microscopia
- scienze naturali scienze biologiche biochimica biomolecole proteine enzimi
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
KARLSRUHE
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.