Cel
The main goal of the MINIMAN project is the development of a new microrobot system with a size of a few cubic centimetres which must take over the high-precision operations, assisted by a sensoric process monitoring and the appropriate control. The whole process takes place under a microscope equipped with a CCD-camera, in order to ensure the feedback for the system control based on the visual information. The realization of the above tasks demands for high-precision positioning (up to 10 nm) and an unrestricted freedom of movement in the working space. Advanced and very precise actuators with small dimensions, simple mechanical construction and high reliability must be developed to give the robot both of these capabilities. Specific endeffectors (different grippers, needles, pipettes, glue applicators, electric probes or biosensoric tips) and a simple concept for the tool exchange should also be available.
Because the capabilities of the human hand are very restricted, smart micromanipulation systems for high-precision manipulation are becoming of great interest in medicine and industry. In medical research for example it is often necessary to pick up a single cell, which is marked by colour, and to carry it to an apparature which is used for further analysis of the cell.
Another task is the insertion of microneedle enzyme electrodes into biological environments, e.g. for the detection of oxygen, glucose and lactate. In industry, high-precision manipulation systems are needed especially for the mass production of hybrid microsystems, which consist of different microcomponents. The transition from a few hybrid microsystems assembled manually to mass products with high quality is only attainable by automated assembly systems. Another application is testing of integrated circuits which can be performed by exchanging the manipulation tool by an eletric probe.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria materiałowa barwy
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne optyka mikroskopia
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne biochemia biocząsteczki białka enzymy
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
KARLSRUHE
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.