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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS
Contenido archivado el 2024-06-18

Humanoids with auditory and visual abilities in populated spaces

Descripción del proyecto


Cognitive Systems and Robotics
Endowing robots with social skills
Humanoids expected to collaborate with people should be able to interact with them in the most natural way. This involves significant perceptual, communication, and motor processes, operating in a coordinated fashion. The objective of HUMAVIPS is to endow humanoid robots with audiovisual abilities: exploration, recognition, and interaction, such that they exhibit adequate behavior when dealing with a group of people. Proposed research and technological developments will emphasize the role played by multimodal perception within principled models of human-robot interaction and of humanoid behavior. An open-source software platform will be developed to foster dissemination and to ensure exploitation beyond the lifetime of the project.

Humanoids expected to collaborate with people should be able to interact with them in the most natural way. This involves significant perceptual, communication, and motor processes, operating in a coordinated fashion. Consider a social gathering scenario where a humanoid is expected to possess certain social skills. It should be able to explore a populated space, to localize people and to determine their status, to decide to join one or two persons, to synthetize appropriate behavior, and to engage in dialog with them. Humans appear to solve these tasks routinely by integrating the often complementary information provided by multi sensory data processing, from low-level 3D object positioning to high-level gesture recognition and dialog handling. Understanding the world from unrestricted sensorial data, recognizing people's intentions and behaving like them are extremely challenging problems. The objective of HUMAVIPS is to endow humanoid robots with audiovisual (AV) abilities: exploration, recognition, and interaction, such that they exhibit adequate behavior when dealing with a group of people. Proposed research and technological developments will emphasize the role played by multimodal perception within principled models of human-robot interaction and of humanoid behavior. An adequate architecture will implement auditory and visual skills onto a fully programmable humanoid robot. An open-source software platform will be developed to foster dissemination and to ensure exploitation beyond the lifetime of the project.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

FP7-ICT-2009-4
Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

CP - Collaborative project (generic)

Coordinador

INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE
Aportación de la UE
€ 628 636,00
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

Sin datos

Participantes (4)

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