Skip to main content
Weiter zur Homepage der Europäischen Kommission (öffnet in neuem Fenster)
Deutsch Deutsch
CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS
Inhalt archiviert am 2024-06-18

Humanoids with auditory and visual abilities in populated spaces

Projektbeschreibung


Cognitive Systems and Robotics
Endowing robots with social skills
Humanoids expected to collaborate with people should be able to interact with them in the most natural way. This involves significant perceptual, communication, and motor processes, operating in a coordinated fashion. The objective of HUMAVIPS is to endow humanoid robots with audiovisual abilities: exploration, recognition, and interaction, such that they exhibit adequate behavior when dealing with a group of people. Proposed research and technological developments will emphasize the role played by multimodal perception within principled models of human-robot interaction and of humanoid behavior. An open-source software platform will be developed to foster dissemination and to ensure exploitation beyond the lifetime of the project.

Humanoids expected to collaborate with people should be able to interact with them in the most natural way. This involves significant perceptual, communication, and motor processes, operating in a coordinated fashion. Consider a social gathering scenario where a humanoid is expected to possess certain social skills. It should be able to explore a populated space, to localize people and to determine their status, to decide to join one or two persons, to synthetize appropriate behavior, and to engage in dialog with them. Humans appear to solve these tasks routinely by integrating the often complementary information provided by multi sensory data processing, from low-level 3D object positioning to high-level gesture recognition and dialog handling. Understanding the world from unrestricted sensorial data, recognizing people's intentions and behaving like them are extremely challenging problems. The objective of HUMAVIPS is to endow humanoid robots with audiovisual (AV) abilities: exploration, recognition, and interaction, such that they exhibit adequate behavior when dealing with a group of people. Proposed research and technological developments will emphasize the role played by multimodal perception within principled models of human-robot interaction and of humanoid behavior. An adequate architecture will implement auditory and visual skills onto a fully programmable humanoid robot. An open-source software platform will be developed to foster dissemination and to ensure exploitation beyond the lifetime of the project.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

FP7-ICT-2009-4
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

CP - Collaborative project (generic)

Koordinator

INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE
EU-Beitrag
€ 628 636,00
Adresse
DOMAINE DE VOLUCEAU ROCQUENCOURT
78153 Le Chesnay Cedex
Frankreich

Auf der Karte ansehen

Aktivitätstyp
Research Organisations
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (4)

Mein Booklet 0 0