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Natural human-robot cooperation in dynamic environments

Projektbeschreibung


Cognitive Systems and Robotics
Working together to assess real-life urban disaster sites
NIFTi investigates how natural behavior in human-robot cooperation can arise. The project operationalizes natural cooperation as balancing operational and cooperation demands in a cognitive architecture (CA), to minimize human cognitive task load and optimize joint work flow. The CA combines projections with cognitive user models and plans to predict why changes in human behavior (due to attention, task load) may occur. The CA uses these predictions to anticipate how it should adapt acting and communication to align with the human. NIFTi focuses on cooperation in the USAR (urban search and rescue) domain, to restrict what actions, forms of communication and user aspects need to be taken into account.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

FP7-ICT-2009-4
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Kontakt Koordinator

Kruijff GEERT-JAN (Dr.)

Koordinator

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH
Adresse
Trippstadter Strasse 122
67663 Kaiserslautern
Deutschland

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Aktivitätstyp
Research Organisations
Kontakt Verwaltung
Walter OLTHOFF (Dr.)
EU-Beitrag
€ 1 509 322

Beteiligte (8)

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Schweiz
EU-Beitrag
€ 984 100
Adresse
Raemistrasse 101
8092 Zuerich

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Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Kontakt Verwaltung
Roland Siegwart (Prof.)
BLUEBOTICS SA
Schweiz
EU-Beitrag
€ 539 000
Adresse
Parc Scientifique De L Epfl
1015 Lausanne

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Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Kontakt Verwaltung
Nicola Tomatis (Dr.)
CESKE VYSOKE UCENI TECHNICKE V PRAZE
Tschechien
EU-Beitrag
€ 702 560
Adresse
Jugoslavskych Partyzanu 1580/3
160 00 Praha

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Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Kontakt Verwaltung
Igor Mraz (Mr.)
STADT DORTMUND
Deutschland
EU-Beitrag
€ 99 248
Adresse
Friedensplatz 1
44122 Dortmund

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Aktivitätstyp
Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
Kontakt Verwaltung
Andrew Kunter (Mr.)
FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV
Deutschland
EU-Beitrag
€ 1 012 280
Adresse
Hansastrasse 27c
80686 Munchen

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Aktivitätstyp
Research Organisations
Kontakt Verwaltung
Elke Rupp (Ms.)
MINISTERO DELL'INTERNO
Italien
EU-Beitrag
€ 66 960
Adresse
Piazza Del Viminale 1
00184 Rome

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Aktivitätstyp
Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
Kontakt Verwaltung
Marco Frezza (Mr.)
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA
Italien
EU-Beitrag
€ 729 424
Adresse
Piazzale Aldo Moro 5
00185 Roma

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Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Kontakt Verwaltung
Luigia Carlucci Aiello (Prof.)
NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO
Niederlande
EU-Beitrag
€ 968 092
Adresse
Anna Van Buerenplein 1
2595 DA Den Haag

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Aktivitätstyp
Research Organisations
Kontakt Verwaltung
Ger Luijten (Mr)